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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-7-20

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修方法如下？
A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示  顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

  安川報(bào)警代碼故障講解方法：
1.代碼：A.923報(bào)警
如果中走絲線切割伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇不再旋轉(zhuǎn)，檢查是不是因?yàn)殡s物阻擋或者風(fēng)扇上粘黏油污的原因。若不是，多次報(bào)警或許是風(fēng)扇出現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)更換風(fēng)扇。上海仰光電子
2.代碼：A.910報(bào)警
(1)電機(jī)接線、編碼器接線、連線接觸不充分，檢查接線處，電機(jī)、編碼器接線沒(méi)有問(wèn)題。正確方案：根據(jù)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器電源線彼此對(duì)換來(lái)剖析斷線的情況。上海仰光電子
(2)電機(jī)運(yùn)行高于超載保護(hù)特點(diǎn)，了解電機(jī)的過(guò)載特點(diǎn)及運(yùn)行指令。正確方案：找出正確的負(fù)載、運(yùn)行前提，研究電機(jī)電容。上海仰光電子
(3)因?yàn)闄C(jī)械性原因發(fā)生電機(jī)不驅(qū)動(dòng)的情況，導(dǎo)致加工時(shí)超負(fù)載，要熟知運(yùn)行指令、電機(jī)速度。正確方案：手動(dòng)使?jié)L珠絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，然后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)看有無(wú)卡頓的位置；分離螺母及角鐵，手動(dòng)盤動(dòng)絲桿看有無(wú)卡頓情況，若有一般是因?yàn)榻z桿兩側(cè)軸承出現(xiàn)問(wèn)題（核實(shí)7005軸承）上海仰光電子。
3.代碼：A911
中走絲線切割發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)作時(shí)振動(dòng)異常，觀察電機(jī)聲音變化的位置、運(yùn)行速率。正確方案：降落電機(jī)速率、自己適時(shí)調(diào)整等降低伺服增益 上海仰光電子。
4.代碼：A912
周圍溫度太高，用溫度計(jì)測(cè)量周圍溫度。在加工時(shí)記錄伺服單元設(shè)置分析運(yùn)行狀態(tài)。正確方案：提高伺服單元的要求，降落周圍溫度 上海仰光電子。
5.代碼：A920
(1)電源電壓超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器電源電壓三相的情況，電壓220v,三相穩(wěn)定情況。正確方案：設(shè)定電源電壓標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為220v。若三相電壓異常，核實(shí)變壓器輸出情況，有無(wú)缺項(xiàng)等 上海仰光電子。
(2)頻繁負(fù)載，在延續(xù)再生條件下，核實(shí)加工中的伺服電機(jī)的負(fù)載，正確方案：1）關(guān)上中走絲線切割電柜電源開(kāi)關(guān)；上海仰光電子 2）在驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)在緊閉下，確定電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉情況；上海仰光電子 3）手動(dòng)使?jié)L珠絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡頓的位置，手動(dòng)盤絲桿2-3圈盤動(dòng)困難或越盤過(guò)緊，則為異常；上海仰光電子 4）保持絲桿防銹油正常，可以使用干凈石油或汽油將絲桿清理潔凈，而后添加機(jī)油使絲桿充實(shí)光滑；上海仰光電子 5）扳手卸下絲桿螺母、托板角鐵兩個(gè)固定螺絲，使螺母與角鐵分離，手動(dòng)檢查盤螺母的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（有無(wú)卡點(diǎn)、卡死），若不是就表示螺母與角鐵平衡性不對(duì)發(fā)生絲桿卡死；上海仰光電子 6）擰開(kāi)托板角鐵上四個(gè)固定螺絲，手拖住角鐵使絲桿螺母與角鐵連接，輕輕緊上固定螺絲，緊固螺母角鐵。首先固定兩個(gè)螺絲，輕微緊固對(duì)角，手動(dòng)使盤滾珠絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)注意卡頓位置，若無(wú)，則緊固托板角鐵上固定螺絲。緊固后，手動(dòng)使盤滾珠絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)注意卡頓位置，若無(wú)，則表明固定托板角正常，緊固螺母兩側(cè)螺絲。

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