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臺達a2報警al006怎么解除

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-7-20

 臺達a2報警al006怎么解除

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異警原因  異警檢查  異警處置 
超過驅(qū)動器額定負荷連
續(xù)使用 
可由驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0-02 設(shè)定
為11后,監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%] 是否持
續(xù)一直超過100% 以上 
提高電機容量或降低負載 
控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)1. 機械系統(tǒng)是否擺振 
2. 加減速設(shè)定常數(shù)過快 
1. 調(diào)整控制回路增益值 
2. 加減速設(shè)定時間減慢 
電機、編碼器接線錯誤 檢查U、V 、W 及編碼器接線  正確接線 
電機的編碼器不良  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001
故障代表:過電流
故障原因:驅(qū)動器輸出短路
故障處理方法:排除短路狀態(tài),并防止金屬導(dǎo)體外露

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002
故障代表:過電壓
故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003
故障代表:低電壓
故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
故障處理方法:常重新確認電壓接線

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004
故障代表:電機匹配錯誤
故障原因:編碼器損壞
故障處理方法:更換電機

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL007
故障代表:過速度
故障原因:速度輸入命令變動過劇
故障處理方法:調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL008
故障代表:異常脈沖控制命令
故障原因:脈沖命令頻率高于額定輸入頻率
故障處理方法:正確設(shè)定輸入脈沖頻率

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL009
故障代表:位置控制誤差過大
故障原因:大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
故障處理方法:加大P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設(shè)定值

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL011
故障代表:編碼器異常
故障原因:編碼器接線錯誤
故障處理方法:正確接線

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL012
故障代表:校正異常
故障原因:模擬輸入接點無正確歸零
故障處理方法:模擬輸入接點正確接地

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL013
故障代表:緊急停止
故障原因:緊急停止開關(guān)按下
故障處理方法:開啟緊急停止開關(guān)

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL014
故障代表:反向運轉(zhuǎn)極限異常
故障原因:反向極限開關(guān)按下
故障處理方法:開啟逆向極限開關(guān)

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL015
故障代表:正向運轉(zhuǎn)極限異常
故障原因:正向極限開關(guān)按下
故障處理方法:開啟正向極限開關(guān)

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL016
故障代表:IGBT 過熱
故障原因:超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用
故障處理方法:電機容量或降低負載

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL017
故障代表:存儲器異常
故障原因:參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常
故障處理方法:發(fā)生于送電時,代表某一參數(shù)超出合理范圍。可更正后重新送電

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL018
故障代表:檢出器輸出異常
故障原因:因編碼器錯誤而引發(fā)檢出器輸出異常
故障處理方法:進行 AL011、AL024、AL025、AL026的處理流程

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL019
故障代表:串行通訊異常
故障原因:通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL020
故障代表:串行通訊超時
故障原因:超時參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL022
故障代表:主回路電源缺相
故障原因:主回路電源異常
故障處理方法:確實接入三相電源,仍異常時,送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL023
故障代表:預(yù)先過負載警告
故障原因:驅(qū)動器輸出短路
故障處理方法:1. 請參考AL006 過負荷的異警置
2. 請將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大,或是將值設(shè)定超過100,取消此預(yù)先過負載警告功能

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL024
故障代表:編碼器初始磁場錯誤
故障原因:編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)
故障處理方法:若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL025
故障代表:編碼器內(nèi)部錯誤
故障原因:編碼器內(nèi)部錯誤(內(nèi)部存儲器異常,內(nèi)部計數(shù)異常)
故障處理方法:1. 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接
2. 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL026
故障代表:編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤
故障原因:編碼器錯誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)
故障處理方法:1. 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接
2. 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL030
故障代表:電機碰撞錯誤
故障原因:電機碰撞錯誤
故障處理方法:1. 如果誤開,請將P1-57 設(shè)為0
2. 依照真實的扭力設(shè)定,如果設(shè)定太低會誤動作,設(shè)定太高,就失去保護功能

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL031
故障代表:電機 U,V,W,GND 接線錯誤
故障原因:電機 U,V,W,GND 接線錯誤
故障處理方法:將 U,V,W 依手冊正確配線,并確實接地

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL040
故障代表:無故障
故障原因:驅(qū)動器輸出短路
故障處理方法:

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示00
故障代表:全死循環(huán)位置控制誤差過大
故障原因:全死循環(huán)位置控制誤差過大
故障處理方法:1. 將P1-73 值加大
2. 檢查連接器與機構(gòu)是否松脫


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