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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-2-22

kuka庫卡機器人維修常見故障報警代碼

ERROR 105 由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108 動力制動激活。

ERROR 110 前進軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113 數(shù)值溢出

ERROR 118 散熱器溫度過高

ERROR 119 電機溫度過高

ERROR 120 電機封死

ERROR 121 電流過大

ERROR 122 制動故障

ERROR 123 電壓過低

ERROR 124 電壓過高

ERROR 125 電機過流

ERROR 126 超過調(diào)節(jié)極限

ERROR 131 總線電壓充電單元故障

ERROR 132 制動故障制造

ERROR 144 放大器錯誤

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