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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-3-30

庫(kù)卡kuka機(jī)器人故障報(bào)警維修：

       ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。

       ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

       ERROR 113數(shù)值溢出

       ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

       ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

       ERROR 120電機(jī)封死

       ERROR 121電流過(guò)大

庫(kù)卡機(jī)器人

       ERROR 122制動(dòng)故障

       ERROR 123電壓過(guò)低

       ERROR 124 電壓過(guò)高

       ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

       ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限

       ERROR 131總線(xiàn)電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動(dòng)故障制造

       ERROR 144 放大器錯(cuò)誤　庫(kù)卡機(jī)器人維修報(bào)警代碼大全

       對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過(guò)觀(guān)察庫(kù)卡機(jī)器人報(bào)警代碼得知，故障代碼以及原因有：

       ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。

       ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

       ERROR 113數(shù)值溢出

       ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

       ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

       ERROR 120電機(jī)封死

       ERROR 121電流過(guò)大

       ERROR 122制動(dòng)故障

       ERROR 123電壓過(guò)低

       ERROR 124 電壓過(guò)高

       ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

       ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限

       ERROR 131總線(xiàn)電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動(dòng)故障制造

       ERROR 144 放大器錯(cuò)誤

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