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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-11-29

FANUC常見主軸報警以及解決方法大全 
1、SP9006 熱繼電器斷線
放大器報警號：06
報警原因：電機溫度傳感器斷線。
排查思路：
1）重新初始化主軸電機參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。
2）排查主軸電機反饋線。
3）排查主軸電機溫度傳感器。
4）排查主軸電機放大器。
2、SP9007 超速
放大器報警號：07
報警原因：電機速度超過了轉速的115%。
排查思路：
1）排查主軸電機初始化參數(shù)。
2）排查主軸動力線相序。
3）排查主軸電機放大器。
3、SP9009 主電路過熱
放大器報警號：09
報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
排查思路：
1）改進降溫裝置的冷卻能力。
2）排查外部散熱器冷卻用風扇。
3）更換主軸放大器。
4、SP9010 輸入電源電壓低
放大器報警號：10
報警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。
排查思路：
1）檢測放大器輸入電源電壓。
2）更換電源輸入線纜，更換放大器。
5、SP9011 DC LINK 過電壓
放大器報警號：11
報警原因：
主軸電機在高速旋轉時，因其慣量較大故在切斷電機動力電源時，主軸再生制動功能沒有工作，從而使得主軸電機不能立刻停止下來，而是以失速滑行停止產生。
排查思路：
1）共同電源上檢測出DC LINK 部的過電壓(共同電源報警顯示7)，排查輸入電壓，想學UG編程、數(shù)控編程可以在QQ群45867470幫助你，如果有條件使用濾波器檢查，可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。
2）共同電源選定錯誤(超過共同電源的最大輸出規(guī)格)，聯(lián)系FANUC人員重新計算電源模塊選型是否正確。
3）確認主軸初始化參數(shù)正常，同時嘗試修改參數(shù)P4672。
4）更換放大器。

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