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維修服務(wù)項(xiàng)目安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障問(wèn)題和解決方法
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-12-26
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障問(wèn)題和解決方法
故障一:
故障表現(xiàn):通電后電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動(dòng)。
故障原因:出現(xiàn)此類(lèi)故障的原因是主要包括四種,一是軸承磨損比較嚴(yán)重,二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦,三是軸承彎曲,四是電機(jī)設(shè)備當(dāng)中的鐵心沖片變形突出�?梢愿鶕�(jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法,比如判斷軸承是否磨損,若是有比較嚴(yán)重的磨損,則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。
故障二:
故障表現(xiàn):伺服電機(jī)通電后,電動(dòng)機(jī)沒(méi)有異常的響聲,但卻不能啟動(dòng)。
故障原因:可能造成電機(jī)出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種,一是電源斷線或者進(jìn)線頭出現(xiàn)了松動(dòng);二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過(guò)熱燒毀等現(xiàn)象。
排除方法:針對(duì)種情況可以檢查電源并恢復(fù)供電,然后還要接牢線頭;針對(duì)第二種故障原因,可以先用萬(wàn)用表或試針找出斷點(diǎn)的具體位置,然后予以局部修理,也可以直接更換繞組;針對(duì)第三種故障原因,可以先查找短路點(diǎn),進(jìn)行局部修理或更換。
故障三:
故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)溫度過(guò)高、升溫快的現(xiàn)象。
故障原因:伺服電機(jī)出現(xiàn)此類(lèi)故障的原因主要是電源電壓過(guò)高或下降過(guò)多;此外,電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行或者是軸承缺油及損壞也會(huì)造成此類(lèi)故障。除此之外,定子、轉(zhuǎn)子之間的鐵心相擦以及轉(zhuǎn)子斷籠也會(huì)造成此類(lèi)故障的發(fā)生。
排除方法:機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到此類(lèi)故障后首先可以調(diào)整電源電壓的大小,同時(shí)還可以減輕負(fù)載。做完此類(lèi)操作之后,需要清洗軸承同時(shí)還需要添加潤(rùn)滑脂,有必要的情況下可以直接更換軸承;一步就是調(diào)整定轉(zhuǎn)子鐵心位置,同時(shí)查找斷裂處并予以修復(fù)。
以上就是一些有關(guān)于機(jī)器人伺服電機(jī)維修的常見(jiàn)故障問(wèn)題,也給出了一定的解決措施,大家可以多多參考一下。
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