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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-1-7

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：
　　1、電機(jī)編碼器故障：編碼器碼盤(pán)破碎磨損，編碼器原點(diǎn)丟失；
　　2、安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，電機(jī)常見(jiàn)故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁，軸承卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)線圈漏電燒壞，過(guò)流過(guò)壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁（消磁），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，電機(jī)剎車(chē)失靈，帶剎車(chē)電機(jī)抱閘打不開(kāi)，帶剎車(chē)電機(jī)抱閘噪音響聲大，帶剎車(chē)電機(jī)剎車(chē)卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)軸承響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開(kāi)同心度彎曲，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤(pán)斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。
                                         
　　一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修與保養(yǎng)
　　1、伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。
　　2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
　　3、定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒(méi)有致命的損傷；
　　4、定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；
　　5、定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；
　　6、定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；
　　7、定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常；
　　8、安川機(jī)器人電機(jī)維修及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；

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