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庫卡機械手伺服電機空載電流不平衡維修故障原因以及排查

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-2-10

庫卡機械手伺服電機空載電流不平衡維修故障原因以及排查
庫卡機械手伺服電機空載電流不平衡維修故障原因以及排查
 
1、庫卡機械手伺服電機維修空載電流不平衡故障原因
 
①繞組首尾端接錯;
 
②電源電壓不平衡;
 
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
2、庫卡機械手伺服電機維修空載電流不平衡故障排除
 
①檢查并糾正;
 
②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
 
③消除繞組故障。

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