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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-3-10

ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)維修在有脈沖輸出時(shí)不工作

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子磁化，軸承卡死，電機(jī)線圈漏電，燒壞，電機(jī)過電流，過電壓發(fā)熱，高溫，電機(jī)啟動(dòng)報(bào)警并跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失去磁化（磁通），電機(jī)弱，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器損壞，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器無(wú)法打開，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器噪音大，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸承太吵嗡嗡作響，車身發(fā)熱，過熱噪聲過大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子分離，同心彎曲，電動(dòng)機(jī)位置不正確，原點(diǎn)不正確，輸出不平衡。電機(jī)不穩(wěn)定，電機(jī)失去磁化，維護(hù)失敗，制動(dòng)盤燒壞，伺服電機(jī)可以使用一段時(shí)間（一段時(shí)間）。發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉（電源關(guān)閉）后重新啟動(dòng)。時(shí)間。警報(bào)和維修可能需要一些時(shí)間。電機(jī)通電了一段時(shí)間（但有一段時(shí)間），但無(wú)法啟動(dòng)，電機(jī)法蘭斷裂，電機(jī)軸端損壞，電機(jī)軸端磨損，鍵槽斷裂。等等

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