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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-3-10

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修沒有帶負(fù)載報(bào)過載故障修理
假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：

方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過�。徊榭此欧�電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維護(hù)常見故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子磁化，軸承卡死，電機(jī)線圈漏電，燒壞，電機(jī)過電流，過電壓發(fā)熱，高溫，電機(jī)啟動(dòng)報(bào)警并跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失去磁化（磁通），電機(jī)弱，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器損壞，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器無法打開，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器噪音大，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸承太吵嗡嗡作響，車身發(fā)熱，過熱噪聲過大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子分離，同心彎曲，電動(dòng)機(jī)位置不正確，原點(diǎn)不正確，輸出不平衡。電機(jī)不穩(wěn)定，電機(jī)失去磁化，維護(hù)失敗，制動(dòng)盤燒壞，伺服電機(jī)可以使用一段時(shí)間（一段時(shí)間）。發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉（電源關(guān)閉）后重新啟動(dòng)。時(shí)間。警報(bào)和維修可能需要一些時(shí)間。電機(jī)通電了一段時(shí)間（但有一段時(shí)間），但無法啟動(dòng)，電機(jī)法蘭斷裂，電機(jī)軸端損壞，電機(jī)軸端磨損，鍵槽斷裂。等等

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