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多摩川驅(qū)動器維修故障     沖擊負(fù)載過重；3.電機參數(shù)設(shè)置不正確；4.電機旋轉(zhuǎn)中直接起動；5.加速時間過短；6.電動機的功率與變頻器的功率不匹配；7.有PG運行時，碼盤故障；8.V/F曲線不合適

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，焊接機器人維修，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進行驗算