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發(fā)那科伺服電機(jī)維修中心、伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的

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維修貝加萊16號伺服電機(jī)維修報警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1 臺貝加萊故障代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1試機(jī)時一上電就會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，同時還有很大的噪聲，然后驅(qū)動器自身還會出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?