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伺服電機(jī)維修-
發(fā)布日期:2020-9-7
施耐德伺服電機(jī)常見故障問題分析 1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良; ③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
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發(fā)布日期:2020-9-5
臺達(dá)伺服電機(jī)出現(xiàn)電纜故障的原因及維修方法 : 1、限制電機(jī)引線長度:通過盡可能實(shí)際地安裝與其控制的電機(jī)接近的驅(qū)動器,可以減小電壓過沖的幅度,從而降低電機(jī)端子上過電壓的風(fēng)險(xiǎn)(在所有其他條件相同的情況下)。有-一個(gè)長度,通常稱為臨界長度, 超過該長度,反射電壓脈沖的幅度會增加到可能影響電機(jī)絕緣系統(tǒng)的程度。臨界長度根據(jù)電纜和驅(qū)動器的特性而變化,臨界長度是脈沖從驅(qū)動器到電機(jī)的傳播速度與驅(qū)動器輸出后續(xù)脈沖的上升時(shí)間的關(guān)系。如果行進(jìn)時(shí)間慢于上升時(shí)間的1/2 ,則從電動機(jī)端子反射的能量會增加到隨后的輸出脈沖中,從而增加總電壓電平。電纜傳播的粗略指導(dǎo)可能是每毫秒500英尺,這對于IGBT輸出驅(qū)動器來說典型的脈沖上升時(shí)間為0.1毫秒,導(dǎo)致臨界長度為25英尺。實(shí)際上,除非電動機(jī)絕緣系統(tǒng)非常薄弱,否則在此長度下很少出現(xiàn)問題。但是,它確實(shí)指出了以下事實(shí):對于現(xiàn)代伺服驅(qū)動器,在設(shè)計(jì)和定位設(shè)備時(shí)必須格外小心。
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發(fā)布日期:2020-9-4
發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高,但更換過程并不復(fù)雜,與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
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發(fā)布日期:2020-9-3
一、富士伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
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發(fā)布日期:2020-9-2
匯川伺服電機(jī)常見報(bào)警原因 1.沒有無緣無故的警報(bào)。自匯川伺服電機(jī)發(fā)出報(bào)警后,證明存在問題。我們可以根據(jù)其性能、電路結(jié)構(gòu)和工作原理來分析故障的可能性。 2.伺服放大器內(nèi)部的智能電源模塊IPM包含過壓、過流和過熱等故障檢測電路。因此,當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載加速或減速時(shí),電機(jī)的輸出扭矩大于電機(jī)的額定扭矩,并持續(xù)很短一段時(shí)間,放大器會有過載報(bào)警。 3.匯川伺服電機(jī)的報(bào)警也可能是誤報(bào)警。我們可以檢查相應(yīng)的傳感器和信號電平是否正常,并更換壞零件。沒有應(yīng)急附件,報(bào)警裝置可以暫時(shí)屏蔽。如果檢測到設(shè)備參數(shù)發(fā)生變化,請更換新的。
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發(fā)布日期:2020-9-1
凱恩帝伺服電機(jī)故障-排查方向 1.檢查伺服電機(jī)機(jī)械的軸承潤滑,和軸承的磨損情況 2.檢查伺服電機(jī)是否存在螺釘松動 3.檢查伺服電機(jī)電機(jī)內(nèi)部有無雜物堆積 伺服電機(jī)出現(xiàn)振動,噪音的原因有太多,單單機(jī)械原因也有好幾種情況的,例如,軸承潤滑不良,或是機(jī)器 長時(shí)間運(yùn)行未及時(shí)保養(yǎng)導(dǎo)致軸承磨損等情況都會導(dǎo)致機(jī)器噪音還有要分辨這個(gè)噪音的發(fā)出是從哪里發(fā)出的,機(jī)器內(nèi)部螺釘松動也會引起伺服電機(jī)的振動與噪音,以及機(jī)器經(jīng)常不打理,內(nèi)部堆積雜物或是灰塵, 零部件磨損脫落在機(jī)器內(nèi)部等等重多因素導(dǎo)致的故障。
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