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SV0411：移動時誤差過大報警 1、查看負載情況，若負載過大。 2、檢查機械是否卡死； 3、對于重力軸，抱閘的 24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開； 4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找 MTB 檢查機械部分；若故 障依舊，伺服驅動器。

力士樂伺服電機常見故障引發(fā)及原因​: 第一。電第二．電機上電，機械運動異�？焖� (飛車) 出現這種伺服整機系統故障， 應在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時，還應檢查機上電，機械振蕩 (加／減速時 ) 引發(fā)此類故障的常見原因......

伺服電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、（134莫3459工8434）過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

倫茨Lenze伺服電機維修常見故障：編碼器故障、驅動故障、整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流

維修故障： 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、 電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、 電機運轉異常、 高速運轉響聲、噪音大， 剎車失靈、剎車片磨損、 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 啟動報警、啟動跳閘、 過載、過壓、過流、 不能啟動、啟動無力、運行抖動、 失磁、跑位、走偏差、 輸出不平衡、 編碼器報警、編碼器損壞、 位置不準、 一通電就報警、一通電就跳閘、 驅動器伺服器報警代碼、 燒線圈繞組、 航空插頭損壞、 原點位置不對，編碼器調試/調零位、 更換軸承、軸承槽磨損、 轉子斷裂，軸斷裂、 齒輪槽磨損等

松下伺服電機編碼器的作用 　　用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅動器來達到定位效果，而私服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達到一個閉環(huán)系統。伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多；伺服系統那就復雜得多了。松下伺服電機，直流電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統還有很多細節(jié)控制，如扭力，過扭力