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　1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，處理辦法 　　①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 　�、跈z查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良； ③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開； 　�、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入； 　�、軷un運轉(zhuǎn)指令正常； 　�、蘅刂颇Ｊ絼�(wù)必選擇位置控制模式； 　　⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.10 　　故障代表：電源電壓低于160V 　　故障原因：1. 電源電壓低。 　　2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。 　　3. 因電源容量不足，起動時等的情況下電源電壓下降。 　　4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通) 　　5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障

艾默生驅(qū)動器故障代碼維修時的檢測注意事項 　　1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 　　2，檢查艾默生的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致艾默生故障，整機時嚴重等；

伺服驅(qū)動器簡易維修方法 1、驅(qū)動板的維修 驅(qū)動板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本-樣,由開關(guān)電源、保護電路、 PWM波隔離驅(qū)動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。先從故障入手， 排查逆變器故障，啟動電路故障，驅(qū)動故意障,開關(guān)電源故障。 2、控制板的維修 此板較為復雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣，A/D,編碼器信號處理。 DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個工具。

故障代碼如下： AL.16/AL.20 伺服馬達編碼器故障，換編碼器或者編碼器電纜 AL.17 伺服控制器內(nèi)部器件故障，更換伺服控制器 AL.1A 伺服控制器和伺服電機不匹配，更換為匹配的設(shè)備

臺達asda-a2伺服器故障代碼解析 臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al001 故障代表：過電流 故障原因：驅(qū)動器輸出短路 故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導體外露 臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al002 故障代表：過電壓 故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值 故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

安川伺服驅(qū)動器維修報警代碼 A.02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常 A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常 A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍 A.05組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配 A.10過電流或散熱器過熱有一 過電流流過IGBT散熱器過熱 A.30回生異常回生電路故障或回生電阻故障