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Fas tact J系列伺服電機(jī)維修： 故障現(xiàn)象： 故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機(jī)就快速運(yùn)行，然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。 維修方法： 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。

STOBER伺服電機(jī)維修方案一 當(dāng)斯德博驅(qū)動(dòng)器通電后，STOBER伺服電機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的聲音，外力也無(wú)法使之旋轉(zhuǎn)，這大多是定轉(zhuǎn)子鐵心相檫、軸承嚴(yán)重磨損、轉(zhuǎn)子斷籠等造成的。這時(shí)候可一一排查，例如維修定轉(zhuǎn)子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉(zhuǎn)子等。

（控制故障） 故障類型：控制故障在無(wú)矢量控制模式下的減速停止中，持續(xù)秒鐘以上達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限在無(wú)矢量控制模式下，速度推定計(jì)算值錯(cuò)誤， 故障原因：電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不當(dāng)請(qǐng)參照發(fā)生（控制故障）時(shí)的措施，

（電機(jī)過(guò)速） 故障類型：過(guò)速設(shè)定值以上的速度且持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間， 故障原因：發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào) 定速度過(guò)高的設(shè)定值不當(dāng)， 解決方法：再次調(diào)整增益重新設(shè)定指令回路及指令增益確認(rèn)的設(shè)定值。光學(xué)器件引腳為輸出端

（欠轉(zhuǎn)矩檢出） 故障類型：轉(zhuǎn)矩不足檢出低于設(shè)定值的電流并持續(xù)超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間， 解決方法：確認(rèn)的設(shè)定是否適當(dāng)，確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因。

庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)空載電流不平衡維修故障原因以及排查 1、庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)維修空載電流不平衡故障原因 ①繞組首尾端接錯(cuò)； ②電源電壓不平衡； ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)維修空載電流不平衡故障排除 ①檢查并糾正； ②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修中斷軸原因以及故障排查： 1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障原因 ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大； ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載； ③KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心； 2、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除 ①核對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；